Antenski steber ST-R je namenjen v prvi vrsti za dvigovanje in postavljanje lažjih usmerjenih in neusmerjenih ter žičnih anten pri mobilnem delu v postanku. Osnovni element stebra je posebni trinožni podstavek iz aluminijastih kvadratnih cevi s teleskopskimi oporami, izdelanimi iz kompozitnega materiala (s steklom ojačani poliester). V normalnih pogojih steber ne potrebuje nobenih dodatnih zateznih vrvi ter sidrenja. Trinožni podstavek je konstruiran tako, da omogoča zelo hitro postavitev stebra tudi na nagnjen teren, ko pa stebra ne potrebujemo več, ga enostavno zložimo skupaj s členi stebra v priročno platneno torbo. Standardna višina stebra je 6 m (5 sekcij po 1,2 m), na posebno zahtevo pa lahko izdelamo steber drugačnih dimenzij. Na voljo je tudi posebni sidrni komplet.

NATO KODA (NSN): 5985-42-000-1710